Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1317. Před rokem 1945 žilo v Želivsku (Selsen bei Zwittau) a Horákově Lhotě (Horak-Ölenhüttel) 274 obyvatel, z toho 23 % bylo německé národnosti, vesměs v Želivsku. Obec patřila pod politickou správu Moravské Třebové a soudní správou pod Jevíčko.
Bývala tu obecná škola, přifařena je obec k Březové nad Svitavou a četnická stanice byla v Roubanině.
PSČ Želivsko: 569 04
