Pamětihodnosti
- Hrad Lopata, zřícenina gotického sídla
- Kaple
V katastrálním území obce leží i přírodní památka Hádky.
Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1379.
Oficiální web obec Milínov:
www.obecmilinov.cz
PSČ Milínov: 332 04
