Historie
Obec Roggendorf (později psanou Rojendorf a Rogendorf) založil roku 1717 (což je tedy také rokem první písemné zmínky o obci) majitel rájeckého panství Karel Ludvík, hrabě z Rogendorfu a Molenburku (1682–1744).
Za druhé světové války byla vesnice násilně vystěhována. V roce 1946 byla přejmenována na svůj současný název podle polohy, nachází se totiž v Moravském krasu.
Od 17. dubna 2009 obec užívá znak a vlajku.
Oficiální web obec Krasová:
www.krasova.cz
PSČ Krasová: 679 06